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“3、2、1！開搶！”

隨著2017年11月11日零點(diǎn)的到來，億萬網(wǎng)友早已按耐不住的手指瘋狂地在手機(jī)屏幕上舞動(dòng)著，投入到分秒必爭(zhēng)的網(wǎng)購(gòu)大軍之中。

11秒破億，28秒破10億，3分01秒破百億，40分12秒破500億，9小時(shí)破1000億……

這龐大的數(shù)字背后，是物流行業(yè)緊張而忙碌的身影。“每年‘雙十一’都是我們中郵物流的春運(yùn)，最近是物流高峰，大家都在加班加點(diǎn)工作，以確保郵件安全、高效地送到老百姓手中。”“雙十一”來臨，竺維燕和同事們忙得不可開交。

竺維燕是郵政科學(xué)研究規(guī)劃院高級(jí)工程師，主要負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計(jì)、調(diào)試。工作20年來，她堅(jiān)持以科技創(chuàng)新為核心，為使中國(guó)物流更快一步而不斷努力著。

半年練出大手勁

電路板取名“五阿哥”

“我最初選擇的是電信工程專業(yè)，但是分?jǐn)?shù)沒夠，就被調(diào)劑到了電子精密機(jī)械專業(yè)。”1993年，竺維燕成為北京郵電大學(xué)的一名大一新生。

專業(yè)不理想不是消沉的理由，竺維燕心態(tài)很快調(diào)整過來，她決定踏踏實(shí)實(shí)把每門功課都學(xué)好。1997年，竺維燕大學(xué)畢業(yè)，并最終以優(yōu)異的成績(jī)被郵政科學(xué)研究規(guī)劃院錄取，“這是一個(gè)為郵政行業(yè)的未來做規(guī)劃和提供裝備的地方，收到錄取通知時(shí)，特別開心。”

“到郵政院的第一天，正好趕上扁平件分揀機(jī)立第一根梁、畫第一根線。”竺維燕興奮地說，這是一個(gè)十分幸運(yùn)的事情，“從能投入實(shí)際使用的樣機(jī)開始，不知不覺間二十年過去了。從簡(jiǎn)單到復(fù)雜、從低速到高速、從人工輔助到全自動(dòng)化、信息化，伴隨著扁平件分揀機(jī)的成長(zhǎng)，我也在成長(zhǎng)。”

因?yàn)樯聿氖菪。镁S燕被安排負(fù)責(zé)信息監(jiān)控的開發(fā)工作，“從機(jī)械轉(zhuǎn)為信息、電控，對(duì)我來說是一個(gè)挑戰(zhàn)。”她坦言，實(shí)際工作中專業(yè)的偏離讓她感到一絲不安。

九十年代末，郵政科學(xué)研究規(guī)劃院還沒有設(shè)置電工班，許多電工該做的工作，都得靠自己。所幸竺維燕遇到了一位好師傅，他手把手教她如何接線、如何焊電路板，并引導(dǎo)她去思考怎樣更加貼合實(shí)際、貼合用戶需求，“那半年，我練了很大的手勁兒。”她笑呵呵地說。

師傅領(lǐng)進(jìn)門，修行在個(gè)人。初入職場(chǎng)那幾年，竺維燕時(shí)常奔走于周圍書店，從書海中汲取關(guān)于編程語言、單片機(jī)、PLC、控制理論的相關(guān)知識(shí)，“白天上班，下班后開始學(xué)習(xí)，一天大概能學(xué)四五個(gè)小時(shí)，并漸漸地嘗試編一些小程序。”

勤奮好學(xué)的竺維燕迅速適應(yīng)了新的工作崗位，入職第一年，她就設(shè)計(jì)了能夠用在扁平件分揀機(jī)上的電路板。

“這是五阿哥，這是小燕子，這是令狐沖，這是任盈盈……”

特別有意思的是，竺維燕給每塊電路板取了名字，都是她當(dāng)時(shí)最喜歡的電視劇里主角的名字，“同事調(diào)侃我說，別人設(shè)計(jì)的電路板顯示地名，你倒好，竟然是電視劇的主人公。”

驗(yàn)收那天，正好有上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)去參觀，竺維燕感到一絲緊張。期間，她發(fā)現(xiàn)有一塊電路板突然不亮了，“我趕緊跑過去修，結(jié)果一不小心把腳崴了，最后一瘸一拐地拖著身子去修電路板。”竺維燕笑著說：“當(dāng)時(shí)有點(diǎn)尷尬。”

后來，扁平件分揀機(jī)又歷經(jīng)了數(shù)次更新?lián)Q代，竺維燕都是其中的中堅(jiān)力量。在她和同事們的不斷努力之下，郵政院的扁平件分揀機(jī)成為中國(guó)速度最快、效率最高、使用最廣、處理能力最強(qiáng)的機(jī)型，并在數(shù)次與國(guó)外品牌機(jī)型的競(jìng)爭(zhēng)中不落下風(fēng)。

機(jī)場(chǎng)敲代碼

“堅(jiān)決不能拖后腿”

2007年，對(duì)竺維燕來說，是人生的一大轉(zhuǎn)折點(diǎn)。

由于郵政院整體布局發(fā)生改變，竺維燕工作崗位有所調(diào)整，她徹底轉(zhuǎn)向負(fù)責(zé)電控方面的工作，她坦言：“其實(shí)剛開始，心里多少會(huì)有些想法。安裝各種檢測(cè)設(shè)備、實(shí)現(xiàn)機(jī)械結(jié)構(gòu)的各種動(dòng)作、為上層信息系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)支持等等全部都是控制的工作范疇，更難駕馭。”

這是一個(gè)方向性的轉(zhuǎn)變，也是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。不過，竺維燕隨后補(bǔ)充說：“現(xiàn)在看來，這樣的轉(zhuǎn)型是特別正確的。”

還是2007年，竺維燕開始進(jìn)入南京中郵航空速遞物流集散中心項(xiàng)目。該中心是當(dāng)時(shí)亞洲第一、世界第三大規(guī)模的處理中心，設(shè)計(jì)能力達(dá)9.6萬件每小時(shí)，“它是中國(guó)整個(gè)EMS速遞的航空樞紐，全國(guó)40％至50％的郵件都要聚集在這里，再分撥到各地。”

竺維燕說，該中心采用矩陣連接分揀的模式，在當(dāng)時(shí)是創(chuàng)中國(guó)大型處理中心分揀模式先河的標(biāo)志性項(xiàng)目。在參與這個(gè)項(xiàng)目的初步設(shè)計(jì)之后，她的身上又肩負(fù)著連接傳輸機(jī)、扁平件分揀機(jī)兩個(gè)工程。

該項(xiàng)目的集成商是一個(gè)全球電子電氣工程領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，有著非常先進(jìn)的技術(shù)、理念，同時(shí)也有著比較嚴(yán)苛的要求。

“中國(guó)企業(yè)做不到。”該集成商幾次三番表態(tài)。

“我們一定能做好。”中國(guó)郵政集團(tuán)公司相關(guān)負(fù)責(zé)人回應(yīng)。

而這個(gè)回應(yīng)的實(shí)現(xiàn)，就落在了竺維燕和她同事們的肩上，“我的很大一部分壓力源于這里，因?yàn)閷?shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的算法存在很大的難度，而且郵政企業(yè)此前也從未做過像這樣的立體化布局。”

2012年，距離進(jìn)場(chǎng)僅剩十幾天的時(shí)間時(shí)，團(tuán)隊(duì)里一個(gè)負(fù)責(zé)連接傳輸機(jī)工作的非常重要的工程師病倒了。

“之前是我倆負(fù)責(zé)，這樣一來，他的工作全都?jí)旱轿疑砩狭耍聦?shí)上，即便是兩個(gè)人合作，時(shí)間都很緊張。”竺維燕說，足足一千多條皮帶機(jī)的工作量，完全懵掉的她不知道該從何下手。

“我負(fù)責(zé)的連接傳輸機(jī)、扁平件分揀機(jī)同時(shí)在趕工期，一旦我負(fù)責(zé)的工作晚了一步，整個(gè)工期就會(huì)被延誤。”那段異常艱難的日子里，竺維燕承受著巨大的壓力，但是她又不斷地敲醒自己，不能坐以待斃。

竺維燕告訴記者，當(dāng)時(shí)的工作是按分鐘計(jì)算的，即使在機(jī)場(chǎng)候機(jī)時(shí)，她也得拿出筆記本來瘋狂地敲代碼，“一分鐘都不能耽誤，堅(jiān)決不能拖后腿，要為中國(guó)企業(yè)爭(zhēng)口氣。”她嚴(yán)格要求自己，堅(jiān)持做到當(dāng)日工作當(dāng)日畢。

努力終將會(huì)有所收獲。“我寫出了那個(gè)公認(rèn)為非常難的算法，該算法被應(yīng)用、檢測(cè)后發(fā)現(xiàn)，無論如何排放箱子，都能達(dá)到集成商的要求，他們雞蛋里挑不出骨頭，也就不再刁難我們。”竺維燕興奮地說。

最終，竺維燕和她的團(tuán)隊(duì)比計(jì)劃提前了一天完成了所有任務(wù)。連接輸送機(jī)完美地滿足了集成商的所有要求；而扁平件分揀機(jī)就更了不起了，他們?cè)谶@次采用了集團(tuán)式的控制方式，全信息動(dòng)態(tài)格口、全流程自動(dòng)供件、自動(dòng)出盒，速度更快、效率更高、算法更先進(jìn)，完全滿足EMS快進(jìn)快出的作業(yè)要求。

后來有一次，竺維燕參加集成商組織的培訓(xùn)課程，恰巧碰到當(dāng)時(shí)一起在南京做項(xiàng)目的外國(guó)工程師，了解了竺維燕此行的意圖后，他說了一句讓竺維燕至今都記憶猶新的話：“你還需要培訓(xùn)嗎？你不需要培訓(xùn)了。”

深夜連環(huán)call

“雙十一”迎來“小橙人”

“我最近一直在武漢，實(shí)施武漢AGV（自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，俗稱“分揀機(jī)器人”）分揀系統(tǒng)項(xiàng)目。”竺維燕介紹說，這是全國(guó)快遞行業(yè)首個(gè)全功能智能機(jī)器人項(xiàng)目，也是全國(guó)最大的機(jī)器人分揀系統(tǒng)，包括80臺(tái)分揀大件郵件、最大可承重100公斤的“橙色金剛”，240臺(tái)分揀小件、最大可承重8公斤的“橙色小旋風(fēng)”。

“它就是為了今年‘雙十一’而準(zhǔn)備的。”竺維燕告訴記者，為了該系統(tǒng)的順利運(yùn)行，自己已經(jīng)在武漢連續(xù)蹲守兩三個(gè)月。在2017年11月6日“橙色金剛”重裝上陣后，11月11日，“橙色小旋風(fēng)”也旋風(fēng)般的趕來幫忙。

此前連續(xù)四五天，竺維燕帶領(lǐng)工程師們加班加點(diǎn)每天工作到凌晨?jī)扇c(diǎn)，當(dāng)在“橙色小旋風(fēng)”上線時(shí)，他們終于松了一口氣。然而，夜里12點(diǎn)左右，現(xiàn)場(chǎng)工人突然發(fā)覺分揀的包裹中出現(xiàn)了一些錯(cuò)誤，并立即向現(xiàn)場(chǎng)值班工程師反映情況。

“正在我睡得迷迷糊糊的時(shí)候，我收到了現(xiàn)場(chǎng)出故障的消息，一下就清醒了。”竺維燕迅速聯(lián)系團(tuán)隊(duì)工程師起床遠(yuǎn)程改代碼，“新問題陸續(xù)被發(fā)現(xiàn)，幾乎每一個(gè)小時(shí)，工程師就會(huì)被電話聲驚醒，這樣一直持續(xù)到凌晨4點(diǎn)。”

“整個(gè)晚上都在不斷的發(fā)現(xiàn)問題、解決問題，沒有消停。結(jié)果第二天早晨7點(diǎn)多，又出現(xiàn)了新問題，雖然有點(diǎn)不忍心，但沒辦法，還是得把大家叫來工作。”竺維燕說，在11月13日武漢物流高峰來臨之前，所有的問題都被逐一解決。

竺維燕告訴記者，別看“橙色小旋風(fēng)”體積小，但是屬于“速度流”，每秒速度最快達(dá)到2米多；而威武霸氣的“橙色金剛”作為分揀機(jī)器人中的巨無霸，專治重件大件，力氣大，干活兒快，虎虎生威。

在機(jī)器人未完全調(diào)試好時(shí)，其中一個(gè)“橙色金剛”突然不聽使喚地來了個(gè)急轉(zhuǎn)彎，正巧當(dāng)時(shí)一位工程師站在旁邊，將近一米九的他被瞬間撞翻，腿上留下一大塊淤青。

“我們項(xiàng)目組的每個(gè)人，都為這個(gè)項(xiàng)目付出了全力。這些小機(jī)器人，就像我們的孩子一樣，怎么看都好。比如，‘橙色小旋風(fēng)’小小的一只，走起來特別萌。”竺維燕邊說邊打開手機(jī)里錄的視頻，指著正在移動(dòng)的“小橙人”興奮地說：“它的正面像小豬一樣，有兩個(gè)鼻孔，兩只眼睛呢。”

武漢AGV項(xiàng)目采用全新的立體布局，多種機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，處理流程清晰、空間利用率高，單位面積郵件處理量達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先。這又是一個(gè)創(chuàng)造歷史的項(xiàng)目，標(biāo)志著郵政分揀行業(yè)邁向了智能化發(fā)展的新道路。

引領(lǐng)郵政科技，服務(wù)現(xiàn)代生活。竺維燕和同事們?yōu)榱瞬粩嗨⑿轮袊?guó)速度時(shí)刻努力著，“為廣大的千家萬戶早一點(diǎn)收到郵件而提供更加自動(dòng)化、智能化的物流裝備，也是我們物流裝備工程師的中國(guó)夢(mèng)。”竺維燕說：“為了中國(guó)物流的發(fā)展，我們永遠(yuǎn)在路上。”（中國(guó)青年網(wǎng)記者 張群）

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